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48V低壓伺服電機在履帶式機器人上的應用
來源:
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作者:jinankeya
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發布時間: 2019-08-06
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若您需要更具體的方案，請隨時與我們聯系，讓我們幫您選擇最合適的低壓伺服電機。
自低壓伺服電機推出市場以來，有很多客戶應用于履帶式機器人， 比如消防機器人，偵查機器人，巡檢機器人等。
濟南科亞電子霍經理在和客戶初步溝通時，發現很多客戶對48V低壓伺服電機技術參數上缺乏了解，在如何選擇功率匹配的低壓伺服電機上有些困難，于是我們讓客戶提供了詳細的車輛參數，比如：自重，設計載重，驅動輪尺寸，車輛速度，使用場合等等，根據每個客戶不同的車輛設計信息，我們幫助客戶選擇最匹配的無刷48V低壓伺服電機。
通過低壓伺服電機選型上的溝通，讓客戶對我們的專業性更加信任，客戶一個個成功的應用方案也讓我們在履帶式機器人這個行業的口碑越來越好。
今天我們簡單來看下500KG以內的中小型履帶式機器人底盤的配置：
低壓伺服電機電壓：24V 48V
無刷伺服電機功率：200W 400W 500W 800W 1000W 1200W
48V伺服電機速度：1500RPM
直角行星減速機：60機座，90機座，115機座 （根據車輛不同的速度扭矩要求，選擇匹配的減速比和機座號）
低壓伺服驅動器：
KYDBL4830-2E（24-48VDC 30A 雙通道無刷控制器，匹配200W低壓伺服電機）
KYDBL4850-2E（24-48VDC 50A 雙通道CAN總線控制器，匹配400W 500W 800W 無刷伺服電機）
KYDBL4875-2E（24-48VDC 30A 雙驅RS232 控制器，匹配1KW 1.5KW 48V交流伺服電機）
若您需要更具體的方案，請隨時與我們聯系，讓我們幫您選擇最合適的低壓伺服電機。
濟南科亞電子霍經理在和客戶初步溝通時，發現很多客戶對48V低壓伺服電機技術參數上缺乏了解，在如何選擇功率匹配的低壓伺服電機上有些困難，于是我們讓客戶提供了詳細的車輛參數，比如：自重，設計載重，驅動輪尺寸，車輛速度，使用場合等等，根據每個客戶不同的車輛設計信息，我們幫助客戶選擇最匹配的無刷48V低壓伺服電機。
通過低壓伺服電機選型上的溝通，讓客戶對我們的專業性更加信任，客戶一個個成功的應用方案也讓我們在履帶式機器人這個行業的口碑越來越好。
今天我們簡單來看下500KG以內的中小型履帶式機器人底盤的配置：
低壓伺服電機電壓：24V 48V
無刷伺服電機功率：200W 400W 500W 800W 1000W 1200W
48V伺服電機速度：1500RPM
直角行星減速機：60機座，90機座，115機座 （根據車輛不同的速度扭矩要求，選擇匹配的減速比和機座號）
低壓伺服驅動器：
KYDBL4830-2E（24-48VDC 30A 雙通道無刷控制器，匹配200W低壓伺服電機）
KYDBL4850-2E（24-48VDC 50A 雙通道CAN總線控制器，匹配400W 500W 800W 無刷伺服電機）
KYDBL4875-2E（24-48VDC 30A 雙驅RS232 控制器，匹配1KW 1.5KW 48V交流伺服電機）
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